Mientras que el Audemars Piguet Royal Oak data de 1972, el atrevido Royal Oak Offshore vio la luz por primera vez 21 años después, en 1993. El Offshore, de 42 mm, fue diseñado por Emmanuel Gueit. Se dice que Stephen Urquhart, que por aquel entonces trabajaba como mánager en Audemars Piguet y más adelante se convirtió en el director general de Omega, le pidió a Gueit que creara algo especial para el 20º aniversario del Royal Oak.